Elementy układu napędowego pojazdu

Mechanizm różnicowy z walcowymi kołami zębatymi stosowany jest dość rzadko (w niektórych typach samochodu Tatra). Działanie tego mechanizmu jest podobne, jak mechanizmu różnicowego stożkowego, z tą tylko różnicą, że każdy stożkowy satelita zastąpiony jest parą małych kół walcowych, a na półosiach również osadzone są walcowe koła zębate. Na półosiach napędowych osadzone są walcowe koła zębate. W obudowie mechanizmu różnicowego, swobodnie osadzonej na półosiach napędowych, znajdują się zamocowane wałki, na których są luźno osadzone walcowe satelity. Długość satelitów i ich położenie jest tak dobrane, że każdy satelita częścią swej długości wchodzi w zazębienie z odpowiednim kołem walcowym, osadzonym na jednej z półosi. Pozostała część długości satelity współpracuje z drugim satelitą, który wchodzi w zazębienie z kołem walcowym drugiej półosi. W ten sposób obie walcowe koronki półosi są sprzężone ze sobą za pomocą satelitów podwójnych.